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路虎揽胜Acc自适应巡航是集定速巡航、主动刹车、跟车模式和排队模式及于一体的安全行驶辅助系统。自适应巡航最基本功能是保持车辆纵向行驶，在有碰撞危险时，车辆会提示驾驶员并进行主动制动干预。显然，acc能大幅度减轻驾驶员驾驶的疲劳。
一、ACC系统的组成
1、传感器
首先是传感器，传感器相当于“眼睛”。对于眼睛来说，关键是要识别在本车道的前车，排除旁边车道车辆的影响。眼睛接收到信号后，就传递给汽车大脑中的ACC巡航控制系统，该系统会决定汽车该怎么行驶，这就是ACC的控制策略。
2、安全车距模型
安全车距模型（意思就是汽车跟前车保持多少距离合适）是ACC系统控制的主要控制策略之一，它不能过大，否则会导致你后面车辆的抗议，也不能过小，否则有追尾风险。安全车距是最小停车距离与当前车速的函数。安全距离其实并不是一个固定的长度单位，而是所谓的TTC，即假设保持当前相对速度，两车发生追尾所需要的时间。
3、控制器
在ACC告诉了汽车该怎么做之后，接下来就是执行的事了，执行相当于汽车的“手脚”。包括油门，制动，档位，通过这些动作对汽车进行操控。
二、Acc的功能
1、定速巡航
定速巡航是指车辆不需要驾驶员除把握方向外的任何操作（如踩油门、刹车等），以一定的速度巡航。路虎揽胜定速巡航在首次速度超过32码后开启，在10码以上就可以随时开启使用。进入巡航后速度可以通过Set按钮进行调节(加，减，快加，快减)。踩刹车时就会退出巡航，汽车本身状态不合适（有部件出问题）也会退出巡航。当前方没有车辆，ACC会以一定的速度巡航(巡航的车速在你设定的车速限值范围内);当雷达监测范围内出现车辆时，如果车速过高，此时汽车会减速，并以一定的车速跟随前车行驶，保持安全距离。
揽胜自适应巡航(ACC)比较智能，除了高速路况，也能适用于城市路况，走走停停的路都可以。传感器雷达）会根据前车以及本车的行驶状态（车距和速度），经过ECU的计算判断后，向执行器（油门，制动，档位）发送指令，以决定自己的行驶状态，是加速还是减速，还是退出巡航。
2、主动刹车
主动刹车指的是在不借助人力刹车前提下，通过行车电脑进行判断，在车辆前方有障碍物时进行主动刹车，从而保证行车安全。相对来说有了主动刹车这一功能会大大降低车辆追尾、碰撞行人和障碍物，无论是车上车内的安全都有所保障。
3、跟车模式和排队模式
路虎揽胜Acc自适应巡航是类似于自动驾驶的跟车系统，它会通过行车电脑计算前车的速度，然后根据和前车一样的速度进行行驶，同时还能保持安全距离。前车提速ACC自适应巡航也会提速，前车减速同样也会跟着减速，直到前车刹停车辆也会跟着刹停，相对来说这样的功能相当实用，不仅车主会有很舒适的驾驶感受，同时也能保证行车安全，避免追尾。
ACC停走功能会在汽车低速甚至静止也能启用，这点在走走停停的城市路况比较有用。该系统在低速时仍能够保持与前车的距离，并能够对汽车制动，直至静止。在几秒后，如果前车起动，ACC也会自动跟随启动;如果停留时间较长，只需驾驶员轻踩油门踏板就能够再次进入巡航模式。在进入弯道时，会根据弯道的情况而调整车速。
三、ACC的缺点
自适应巡航作为一种驾驶辅助，毕竟不能做到像人一样的智能，能分辨所有的路况，且做出相应反应。目前ACC还主要用在主车道目标车辆的判断。
而对于旁车道，以及多目标车辆的监测;有并线意图的车辆的预判，还做得不足。比如前车突然进入弯道，这时本车可能会认为安全距离过大，出现误判而突然加速进入弯道。
王者军团点评：
Acc自适应巡航作为智能驾驶技术，就路虎最核心的高科技之一，就像无人驾驶一样将会是未来汽车发展方向。揽胜的Acc技术还是比较成熟的，已经达到能实用且相对较安全的水平，建议揽胜车主加装此实用配置。
但再智能的驾驶也只是辅助驾驶，不能完全依赖和信任。无论是自动刹车还是ACC自适应巡航，都是辅助驾驶的，能够在一定的程度保证车辆的安全，但是安全的核心还是在于驾驶者本身。
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