路虎揽胜改装案例，加装ACC自适应巡航

最新款路虎揽胜改装自动驾驶可以让车主既能轻松驾驶，又能增加安全性，不过acc自适应巡航只有在路虎揽胜创世版以上车型上才有。

最新款路虎揽胜改装ACC自自适应巡航比较智能。且一般在较低的速度下即能进入巡航，除了高速路况，也能适用于城市路况，走走停停的路都可以。汽车的传感器会根据前车以及本车的行驶状态（车距he车速）经过ECYU的计算判断后，向执行器（节气门，制动，档位）发送指令。以决定自己的行驶状态，是加速还是减速。还是退出巡航。自适应巡航最基本是保持车辆纵向行驶。在有碰撞危险时。车辆会提示驾驶员并进行主动干预。

最新款路虎揽胜改装ACC自适应巡航（ Adaptive Cruise Control ），又可称为智能巡航控制系统，简称ACC系统，它是在传统巡航控制基础上发展起来的新一代汽车驾驶员辅助驾驶系统。它将汽车自动巡航控制系统CCS 和车辆前向撞击报警系统FCWS有机结合起来。也就是说，其实还包含了预碰撞功能。ACC自适应巡航由传感器、控制单元、执行单元、人机交互界面组成。仅仅仅传感器，就包括了一堆，比如雷达传感器、车速传感器、节气门位置传感器、制动踏板传感器和离合器踏板传感器等。

1、自适应巡航。在跟车功能启动后，设定一个速度上限，不超过上限速度主动跟随前车移动，自主加速、减速、刹车，当绿灯亮起踩下油门重新启动ACC，继续排队行驶，解决走走停停烦人的操作，高速、市区低速不受限制，可跟自行车，只需握方向盘即可，让驾驶员释放双脚，减缓疲劳。

2、主动式安全保护。如果不可避免发生碰撞，在碰撞前0.8秒会自动收紧安全带，座椅后调，方向盘下沉，最大程度提供安全保护。

3、智能紧急制动。当车辆启动，雷达自动开启，若离前车较近或者前方有障碍物，会提示减速，若发现车子不可避免碰撞0.8秒前，智能刹车。

4、前向警示。开启前向警示功能，主动安全系统实时工作，无论在市区、高速，在与前方车辆有碰撞危险的时候，系统会迅速做出反应，警告提示驾驶员，主动减速、主动刹车，模块工作反应处理时间为0.8秒。

自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器（雷达）持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元可以通过与制动防抱死系统，发动机控制系统协调动作。使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降。以使车辆与前方车辆始终保持安全距离。

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