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一、车道偏离警告系统和车道保持辅助系统说明
车道偏离警告 (LDW) 用于在车辆偏离车道时警告驾驶员。车道保持辅助 (LKA) 是一种附加辅助设备，帮助驾驶员将车辆保持在当前车道中。当车辆无意中偏离车道时，系统会施加轻微的方向盘扭矩。
LDW 和 LKA 系统使用监测前方道路的图像处理模块 (IPM)。 当车辆开始偏离车道时，IPM 将通过振动方向盘来提醒驾驶员。
系统组成：
1、图像处理模块 (IPM)
2、防抱死制动系统控制模块 (ABS)
3、动力转向控制模块
4、仪表盘 (IC)
5、方向盘模块 (SWM)
6、车身控制模块/网关模块 (BCM/GWM)
7、动力传动系统控制模块 (PCM)
二、驶离车道报警
路虎揽胜轨道偏离预警 (LDW) 会持续监测车辆相对于道路标线的位置。如果车辆偏离车道中央，且系统没有检测到明显的车道变更操作或方向指示灯的使用，则触发振动警示。 通过仪表盘中显示的图形警吿来增强此警示，图形警吿在车辆越过车道标志的左侧或右侧时通知驾驶员。
1 仪表盘 (IC) 或顶置显示屏 (HUD) 图形警告
2 方向盘反馈
3 图像处理模块 (IPM) 监视
4 系统处于待机模式
5 系统处于工作模式
通过在图像处理模块 (IPM) 内处理前向摄像头的图像数据，以及针对道路车道标志进行测量，来确定车道检测。
1、车道保持辅助系统
与路虎揽胜ACC不同的是，车道保持辅助系统 (LKA) 会持续监测车辆相对于道路标线的位置。 如果车辆偏离车道中央，且系统没有检测到明显的车道变更操作和方向指示灯的使用，LKA 将通过施加方向盘扭矩来帮助驾驶员将车辆保持在当前车道中。 该警示会由显示在仪表盘 (IC) 信息中心上的图形警告予以加强，图形警吿用于在车辆将要驶过车道标志的左侧或右侧时通知驾驶员。
2、交通标志识别
交通标志识别 (TSR) 捕获道路现场的图像数据。 摄像头内的图像处理模块 (IPM)
推断暗示的以及从现场读取的速度限值。
IPM 还通过车辆控制器局域网 (CAN) 总线从导航系统获取关于当前道路的信息。 此数据包括当前行驶速度限值、道路类型和国家/地区。
IPM 综合来自导航及视觉系统的可用速度限值信息，提供更准确且始终可用的 速度限值。
通过高速 (HS) 控制器局域网 (CAN) 底盘总线将速度限值发送至仪表盘 (IC) 和抬头显示 (HUD)，抬头显示将此信息显示给驾驶员。
为指示信息离现在有多近，随着与标志位置的距离的增大，显示的标志将会以一 系列步骤逐渐消失。
驾驶员也可以利用系统来提供超速警告，即将系统配置为当车辆速度超过显示限值并在达到设定数值时在显示屏中闪烁速度限值标志。可以打开和关闭速度警 报，驾驶员也可以调整设置，以显示三种不同的设置：
· 车辆速度等于检测到的速度限值。
· 车辆速度比检测到的速度限值高 10 公里/小时(6 英里/小时)。
· 车辆速度比检测到的速度限值高 20 公里/小时(10 英里/小时)。
在适用时还可以显示雨雪天速度限值;当拖车连接到车辆上时，也可以显示牵引速度限值。 对于没有标志信息的道路，显示来自导航系统的速度限值信息。
揽胜车道偏离警告系统和车道保持辅助系统可与acc、抬头显示、盲点监测共同组成完全驾驶改装套件，如果再加装上自动泊车辅助系统，那无论在行驶还是停车时，都能有很好的体验。
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